近些年来,“自动驾驶”这个词早已红得发紫了,近日特斯拉的命案,堪称上“自动驾驶”攀上了各大头条。从新一代汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌,再行到传统汽车制造商雪佛兰、福特、宝马,自动驾驶研究的大家庭更加发展壮大。然而,纵使我们听见的“自动驾驶”更加多,我们知道解读自动驾驶的概念吗?今天,小编将从自动驾驶的等级说道进,为大家解释一下自动驾驶和辅助驾驶员的区别。
SAE(美国汽车工程师协会)和NHTSA(美国高速公路安全局)将自动驾驶技术展开了分级。以下图表分别为SAE和NHTSA的分级。(SAE将自动驾驶技术分成0~5共六个等级)(NHTSA将自动驾驶技术分成0~4共五个等级)下面是是以上两种分级方式的中文汇总。
在以上图表中,关于自动驾驶的分级,我们可以一目了然。根据欧洲AdaptIVe(自动驾驶应用于与智能驾驶技术联盟)的权威论文,自动驾驶分级标准中:0归属于传统驾驶员;1和2归属于驾驶员辅助;3,4,5归属于自动驾驶系统。
这样显然,自动驾驶和辅助驾驶员区别的关键点是:周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶员,而周边监控为系统则为自动驾驶。此外,业界人士指出:区分自动驾驶和辅助驾驶员的另一种方式乃是责任区分。辅助驾驶员过程中的责任事故归司机负责管理,自动驾驶过程中的责任事故归主机厂。
Elon Musk一再强调:在用于特斯拉Autopilot系统时,司机的双手一定无法离开了方向盘。无论是特斯拉车内的屏幕还是驾驶员手册上也都具体特别强调,司机必需时刻握方向盘或者将手放到方向盘的附近区域。因此按照此标准,特斯拉的“自动驾驶”正处于第2级”部分自动化“水平,不能却是由人工监控的半自动驾驶员,归属于辅助驾驶员,而非自动驾驶。不过,就目前而言,特斯拉的Autopilot”自动驾驶“技术正处于辅助驾驶员的先进设备水平,但要构建自动驾驶,依然道阻且宽。
目前,汽车企业回头的基本都是趋向路线,主流水平正处于第1级与第2级之间。如若发展到第3级,也就转入到了自动驾驶阶段,那么车辆会容许此次特斯拉的事故再次发生:高精度激光雷达在200米以外就能感官到大卡车的方位和速度。
图形辨识也能辨识出有大卡车高精度3D地图告诉前面的道路是上坡还是下坡,速度预期不会如何。深度自学了人类驾驶员经验的高度人工智能也不会作出准确的辨别。譬如加快靠近大卡车。目前,谷歌研发的无人汽车是指向第3级的,但即便如此,技术依然不成熟期。
就硅谷地区而言,早已最少有19家企业在专门从事自动驾驶技术涉及研发工作,其中还包括了诸如日产、福特这些汽车生产巨头以及谷歌、百度和苹果这些科技企业。这些企业正在通向”确实的自动驾驶“的路上跳跃着,不过要知道抵达那个地方,还是路漫漫其修远兮。原创文章,予以许可禁令刊登。
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