编者按:作者Evan Ackerman为机器人领域博客Automaton的编辑编辑,该博客曾取得美国电气电子工程师学会出版发行杂志《科技纵览》(IEEE Spectrum)大奖。大多数远端临场机器人都是基于商业用途而设计。
这类机器人售价高昂,但据传用它们交流比打电话的效果好得多,能免职商务人士特地回国现场公干的时间和费用,所以也算数物有所值。我们之前早已项目管理过一些远端临场机器人。以我们的亲身体验,它们的确比电话的交流效果好,可大多数人还是无法劝说自己,有一点卖一部这样的机器人可供私人用于。
OhmniLabs是一家和美国卡耐基梅隆大学有渊源的机器人初创公司,总部设于硅谷,他们期望减少操作者远端临场机器人的可玩性和价格,让大众负担得起,而且用一起更容易,不愿开始用这类机器人和家人保持联系。(卡耐基梅隆大学计算机学院的教授Manuela Veloso兼任该公司的顾问)为了构建这样的目标,OhmniLabs将本公司取名为Ohmni的产品设计成尽量独立国家的远端临场机器人。
你即使把它赠送给一点也不习惯和高科技做事的人,也不要紧。因为对方只要把它从包装箱里放入来,关上电源,就可以把它撂在一旁,让它自己动工了。
如果你想要联系远方的家人,或是你讨厌定期聊天或者看望的年长家人,这样的机器人有可能是你理想的工具。理论上看,这是很好的创新,所以我们要求试用一下,看Ohmni究竟怎样。我没特地来测试,而是让OhmniLabs把机器人送往我同事的祖父Gerry那里。
他年将近九十,现在住在新泽西州的一间公寓里,有人全天照料他,一周七天都是如此。Gerry大部分时间都得坐轮椅,早已有点严重的老年痴呆症状,但他还能和别人聊天,也讨厌和家人聊天。我同事的父亲住处离Gerry有点近,驾车过去要一小时。尽管如此,他每周依然常常驾车去探望Gerry,此外每天还要打好些电话。
这花上了他很多时间。当然他也心甘情愿这么做到。
而我想要理解,有了Ohmni以后,Gerry实在和家人交流能有多便捷,不过距离有可能不是主要问题。对和Gerry距离很远的其他家人来说,Ohmni也许能给他们一个机会,他们也许能借机同Gerry更加频密、更加投放地交流,对交流效果更加失望。Ohmni怎样发挥作用?OhmniLabs在众筹网站Indiegogo做到的宣传活动很顺利。
以下讲解Ohmni的视频就来自他们在Indiegogo的众筹宣传页面。Ohmni在加州生产,它身上的很多零部件都是由3D打印机分解,这是为了协助降低生产成本。这一点有点与众不同。
我们在产品原型上见过很多3D打印机的零部件,那是为了协助设计者很快递归,等设计最后确认下来,零部件就不会主要使用塑料成型工艺加工生产。应以说道,运用3D打印机的零部件生产机器人也不是问题,只要你不介意成品外形有可能不如塑料成型的看上去极致,而且它能精辟外力磨损和推挤。Ohmni的基本功能和其他远端临场机器人很像,这远比坏事。OhmniLabs的设计师期望通过Ohmni获取较好的音频和视频流播出效果,并为它配备了出众的摄像头、(内置平板电脑的)显示屏和音响系统。
可是,你也要在远程对话的另一端配备某种程度优质的硬件,才能充分利用Ohmni。比如你的笔记本电脑要内置网络摄像头。要是你的耳机和外接麦克风和摄像头都不俗,那你的交流效果应当不会更佳。
除了机器人,交流双方网际网路的联网状态都要长时间。Ohmni在惯性的时候展现出平稳,在大多数软木地板、地毯和小垫子上面,它也能没什么问题地平稳充分发挥。不过,你不能一次拽着它下部分段台阶。这次项目管理是想要理解,对那些不是很为高科技著迷的家人来说,作为一种个人交流系统,Ohmni独特的特色是不是让它变得更加有吸引力。
项目管理并不是要告诉他大家我怎么看来机器人,它的重点主要是我同事的家人用于Ohmni有什么体验。本文将大幅度提到这些试用者的话(出于维护隐私的原因,我用他们现实姓名的首字母简写代称他们本人。)他们多数人都很失望远程临场技术,可我猜测他们之前是不是考虑过要用一部这类机器人。我们期望,他们的角度不会协助读者更佳地辨别,自己的家人否有可能知道用于这种机器人,并且用于体验无聊。
设置Ohmni在OhmniLabs把拒绝接受项目管理的机器人送往我们的登录地点以前,我们再行给他们获取了Gerry家里Wi-Fi无线网际网路的登岸信息,这样他们可以在包仓储前再行给机器人原作好网际网路程序(假如想要让机器人事前有这种设置,用户可以自由选择像我们这样做到)。送往目的地的时候,那部机器人装有在一个大箱子里,电早已大部分充好,Wi-Fi网际网路早已原作好,测试者只必须拆下纸盒,启动机器人,就可以任它去了。OhmniLabs的想法是,即便用户完全不懂怎样利用Wi-Fi网际网路,更加别提怎么设置机器人,也不阻碍他们用于本公司的机器人,公司会让用户为了机器人运营而费心。我们的感觉基本上也是这样。
Ohmni的运作方式不是全都一目了然的,好在包装箱里有一张解释卡,它获取了全面的网上教程(还包括视频)。只要接上电源,关上电源,这部机器人就不会自行联网,几乎可以任人差派了。
Gerry要求给送的机器人起名叫Abner。Abner迅速就有了反对者:Gerry饲的母狗Charlie。
Gerry的一位家人这样叙述当时的情形:“Abner让Charlie尤其忧虑。我不告诉OhmniLabs是不是什么办法能让小狗实在机器人更加内亲和。可只要Abner动,Charlie就叫个不停,这真让人烦躁。我估算,无法全怪Abner,主要还是Charlie的问题。
”Charlie后来再一习惯了Abner,最近我们听闻,有人用Abner的时候,它甚至不会把脑袋靠在Abner的基座上。以前只有遇到讨厌的人,它才那么做到。
用于Ohmni你只必须在谷歌的Chrome浏览器上关上OhmniLabs的官方网站,用你的Google或者Facebook账号登岸,就可以用Ohmni了。指定后,你能在OhmniLabs的网站上看见你可以操控的所有机器人。你选好其中一部,只要那部机器人早已打开,可以用于,你就能通过它开始远程通话。
通话的另一方不必须做到任何机器人方面的打算。Ohmni不会投放工作,告诉他你谁打电话电话,然后拒绝接受远程操纵。就像Gerry的很多家人说道的,Ohmni的驱动界面看上去很非常简单,实质上显然不必须拒绝接受任何培训也可以操作者(当然还是得有些锻炼)。
“在自学(用于)上,一点困难也没。我从前没用过这样的机器人,但我打过很多第一人称视角的视频游戏,所以自然而然地就解读了它是怎么运转的。面向前方和后方的摄像头都是我需的。
我很更容易辨别它怎样四处移动。”——KF“我实在,对任何一个85后、90后来说道,从界面到导航系统,所有东西都非常直观,都可以不假思索地上手。只要是过去认识过这类界面的人,用一起都会有任何问题。
对某些像我这种年纪或者比我年长的人,必须一些时间来自学掌控。”——EJF“我是Gerry的姐姐,毫无疑问,这次试用这种机器人的时候,我大自然是年纪仅次于的用户。
因为年纪仅次于,我的电脑水平有可能是低于。我花上了些功夫登记账户,有可能用于电脑应用程序才是我仅次于的挑战,登记推倒还更容易。
我在饭厅里,打算让Abner必要停车到餐桌另一头,那种感觉就像回到我弟弟身边,和他共计入早餐。经过锻炼,即使是驱动它和让它停站都更容易得多了。”——SA如果想要容许其他用户用于Ohmni,只不过很非常简单,只要给他们放一封邀电邮才可。但放这种邀并不代表有义务指导应邀方如何用于,而那种辅导有可能对新的用户有协助。
Ohmni的基本功能是显而易见的,但我们用户应当不会乐意拒绝接受更进一步的指导,比如怎样让机器人必要地停放在,机器人启动后如何让它发布自己的一些信息。OhmniLabs还送了一个设施的电池基座,电池的时候,Ohmni可以必要进上那个基座。
构建顺利电池必须Ohmni能小心关掉。因此OhmniLabs考虑到得很坦诚,在电池座上张贴了一个光学标签,彰显Ohmni根据这个标签自动进上基座的功能。只要离得够近,Ohmni就能很好地已完成站上基座电池。但要是经过一些锻炼,通过人工操作者让Ohmni站上基座也不是很艰难。
Ohmni呈现出的音效和视效都能符合你的希望,几乎用得上手,在光线较为亮的时候展现出很好。假如通话双方的条件都合乎远端临场技术的拒绝,比如光线有助于,麦克风和耳机质量合格,就能大幅度提高体验。
只要在不用于Ohmni的时候留意把它停放电池座上,它的电池就不会有充裕的电量,OhmniLabs预计电池可续航五小时。除非机器人恰巧没充上电(要是电池不顺利,它不会收到警报),否则我们总有一天会遇到电池问题。
Ohmni的用处有多大?Ohmni面临的众多问题是,它带来通话双方的体验值不值得用户出有高价出售它。我指出,(还包括OhmniLabs在内),要证明Ohmni物有所值,没谁不会企图证明用了它是不是就像真人面对面交流效果那么好,但用它必需比打一般的电话好得多,而且和Kubi 或者Amazon公司新的智能音箱Echo Show等相同方位的视频交流系统比起,它的售价必需更加低廉。那么,Gerry一家是怎么看Ohmni的?以下是他们的部分评价:“我利用Ohmni的摄像头和屏幕经常出现在Gerry面前,一看见我,他就集中于注意力,乐趣和我聊起来。这比电话的交流非常丰富得多,对他来说,这也比Skype和FaceTime这类视频对话服务更容易得多,因为我能掌控聊天情况。
虽然无法像我知道车站在面前那样,但这比电话迈近了一大步而且节省了很多两地来往的时间!”——JF“通过它(Ohmni)聊天的效果比打电话好,因为我可以看见他对一些事的面部反应。没自己确实交流的效果那么好,但那样面对面或许还没什么惊艳。
这和我们平时外面桌子躺在一起聊天没相当大区别,差异只是现在以屏幕为媒介,不是真人在一起闲谈。如果我们要边走边谈,有可能有一些我实在自己应当能留意的问题,但只要站着不动就这么交流,它早已做到得有趣。Gerry的行动范围早已并不大,所以我不确认它和传统的视频聊天比起有多大变革。
有一点我可以很认同:我们本来可以在Gerry的平板电脑上设置好,利用iPad上的FaceTime或者什么别的视频服务,也可以构建某种程度的交流效果,而且便利得多。有一点一体的是,虽然我们以前也许能寻找一种设置视频聊天的方法,但我们没有去行动,却包好了Abner。这有可能是因为,对我们来说,如果自由选择其他方法,就得和Gerry证实过于多事,不了确保iPad仍然电量充裕,随时可以打算用FaceTime,而确保Abner时刻待命比较更容易。
”——KF“我自己没用过它,不过在别人(和Gerry用它)通话的时候,我仍然在旁边。他显然讨厌它,他的反应和面对面交流一样好。我实在它很合适他。
”——AH“它(Ohmni)和电话不一样。我讨厌这样能亲眼看到Gerry,能四处休息。
我不讨厌担忧他能无法成功操作者电话,有时他要想方设法把话筒卯到耳朵边上,否则听不清对方说什么。它还是没真人面对面交流那么好,不了比。没和他亲吻就道别,感觉怪怪的。
可我指导,他感觉寂寞,有人在Abner上经常出现的时候,他整个人看上去精神一振。虽然我们无法特地去探望,但着它让我们能或许上和他亲近认识。
我会仍然用下去,和打电话比,我更喜欢它,只要能尽可能多想到他(Gerry)就讫。”——EHF“Abner到Gerry家的时候,我今年夏季的探亲时间就慢完结了。我在佛罗里达州寄居了好比54年,很久适应环境没法北方严寒的天气。
Abner意味著比一般的电话有意思。虽然某种程度是能看见彼此,但它和真人聊天究竟有所不同,是次于确实面对面聊天的好方式。我指出,能在对话的时候能看到对方让Gerry受益匪浅。
他实在有人陪伴,而能在聊天的时候看到他微笑或者放声笑,我也深感很快乐。我当然乐意今后之后这样交流。在童年冬季没有人上门的那几个月时,它(Abner)不会让我不太好(,Gerry也是)。
”——SA“我用Abner联系Gerry多一些,因为他能投放对话。以前我常常下午打电话,有可能相似晚饭时间。
有了Abner,我最少一天跟他联系两次。那是Gerry一天中最快乐的时候,虽然无法跟真为有人上门探望比,但它比通电话强劲,比其他一切联系方式都有吸引力。”——EJF我之前也提及,我曾多次用过移动的远端临场机器人。
它们可以沦为独立国家的代言人,扮演着远方通话者的分身。这和无法移动的通话媒介具有天壤之别。这种感觉很难说明,它类似于让通话者感觉对方到了实质上未亲赴的现场,能建构一种精彩无聊的远程对话,和过去的对话截然不同。
(想要理解更加多,你可以读一读我对远程临场机器人平台Double 2的项目管理文。)在移动方面,我们还应当特别强调Abner的一项本领:它能从一个房间移至另一个房间。Gerry在家里获得了全天的照料,如果他必须,还有家人能上门探望。
可很多老年人没这么好的条件。如有适当。Abner可以用来查阅老人的情况(只要他们不是待在楼上或者楼下)。
不管出于什么原因,只要家人因为老人没接电话深感担忧,都可以让Abner先一探到底,这或许可以记起家人的心情,起着一些最重要的安抚起到。但如果老人想被机器人睡觉,情况可能会显得有点简单。Ohmni带给隐私问题我们听闻,用户对用于Ohmni的一种忧虑是,有时感觉用一起过于只能,因为无论什么时候都可以登岸网站启动Ohmni,或许上来说它总是进着,用这种机器人的时候不必须事前和另一端的(电话)通话对象交谈,对方有可能感觉隐私被人侵害。“我对这个机器人有一点要主要明确提出来抨击,那就是不论Gerry否容许,我都能随时和他联系。
这和一般打电话以及视频聊天很不一样,和特地上门走访意味著有所不同。因为有可能我通过Abner联系Gerry的时候,他在做到什么事,想要给自己拔些私人空间。
当然,我想在这种侵害隐私的情况下和他远程视频,这让我们两人都不心痛。”——KF“起码对于远程临场交流,我实在有点懊恼,我期望能事前证实联系的时间是不是适合,因为如果人家不方便,就算是发短信或者打电话也有可能给别人带给困难。有一次我没再行查阅就登岸(启动Abner)了,他(Gerry)不在家,那种感觉就很怪异。
”——EHF只不过,通过Ohmni内置的平板电脑,用户可以在家里把它转换称之为“免除睡觉”模式。但那不是Gerry有可能做到得了的事,而且那有可能违反让Ohmni便于第一时间建立联系的想法。我们向OhmniLabs的创始人Thuc Vu明确提出了这个问题。
他告诉他我们,公司从用户那里获得的对系统表明,的确有人担忧隐私,尤其是年长的用户。“我们花上了很多时间考虑到,怎样设计机器人能确保让用户交流更加有把握,”他说道,“一种对策是,本地用户可以在一些模式中转换,比如否免除阻碍,否在批准后以后才能接上电话。
这些有所不同的模式能让本地用户更佳地掌控与别人联系的方式。第二种对策是,我们让机器人用很高的音量宣告谁打电话电话,保证用户确切通话方是谁,然后启动机器人交流。
”OhmniLabs还明确提出了一个维护隐私的功能。当机器人停站一旁,没充分发挥功用的时候,让它面向墙壁。Vu说明说道:“没(机器人的)摄像头东张西望,我们的用户不用担忧有人通过摄像头窥视他们。
”他还说道,随着用户更加适应环境这种机器人,他们对隐私的忧虑显然在增加。“他们习惯了有人不会拜访。在另一边,通话的人也开始告诉自己可以打入多少次。
那样一来,家人不定点经常出现就会那么令人担心了。”Vu这样说道。Ohmni合适你吗?OhmniLabs最初在众筹网站Indiegogo筹资,参予众筹的投资者预约了Ohmni。
这批预约的产品正在发货。据我们熟知,如果你现在下单,预计明年1月不会发货。一部Ohmni售价为1499美元,采购不额外收费。这个价位比Double和Beam等其他移动型远程临场机器人都实惠(不不含电池座和iPad的Double裸机售价2500美元,Beam售价2140美元。
)不过,目前我们实在Ohmnin的确必须在软件方面再行提高一些,原因正如一些Gerry的家人所说:“我指出,它运营的时候,在展出交流内容方面做到得很好,可有那么几次,它不了关掉,我们离得近,又显然不了拜托解决问题。如果孙子辈的孩子无法在现场解决问题技术问题,那它就必需确实维持交流平稳简洁。
”——EHF“有可能有75%的时间里,Abner都运营得完美无缺,有10%的时间,我联不上这个机器人,我说出的时候,不了远程老大什么整天,因为必需得在现场重新启动机器人。我中举过远程重新启动,可我实在,一旦和Abner折断联成,运程重新启动不是每次都能解决问题。
还有15%的时间出有了小故障,还包括视频帧亲率较低、声音难以辨认等声音和视觉效果的问题,这造成它(Abner)的交流性能不如电话。我估算我会先用Abner联系,找到它远程质量过于好,我又必需用电话替补。这种情况推倒会在通话半途经常出现,因为只要Abner运营流畅了,一切都没问题。
”——EJF现在还不确切,Ohmni多长时间就必须新增一次大规模的维修工作,比如升级运营平板电脑的软件,或者升级平板电脑自身的操作系统。像这样的事对大多数用户、哪怕是对科技有所熟知的用户都很更容易。但这里又不存在一个Ohmni的设计想法问题:必要认识它的人不必须熟知它的技术。
我不告诉这方面是不是什么庄重的对策,可有一点要告诉,间隔一段时间,用户都必须让人来查阅一番,确保这个机器人的运营都合乎设计拒绝。这些都不是大问题,我们对OhmniLabs深感悲观,坚信随着时间推移,这家公司不会进一步提高产品质量,特别是在他们销售激增、获得更加多现实用于的对系统之后。实质上,OhmniLabs早已在考虑到减少一些功能,并且升级硬件。
根据他们接到的对系统,用户的一个热门市场需求是在机器人的显示屏上播出视频或者展出相片,这样便于在用机器人的同时也能在社交媒体上共享。也有用户明确提出,能无法调整机器人的高度,以及让摄像头的镜头能加深和拉远。
当然,他们还对机器人的手臂托了很多拒绝。这次测试的结论是,在Ohmni运营较好的时候,大部分测试者都指出它毫无疑问有一点一用。假如用户比Gerry的活动能力和自理能力都强劲,这种机器人的对话或许还更加有价值。
我们有可能没尽最大限度地充分发挥Ohmni的移动本领。远程临场机器人依然是一笔高昂的投资,即使是Ohmni这样(相对而言)不那么喜的这类机器人。它无法代替人们特地走访,但我们的体验表明,它能让相距一段距离的对话双方交流得很好。
你和对话方的距离越大,Ohmni就就越能反映它的价值。Abner就展现出得很好。一些用于OhmniLabs产品的测试者认为,如果家人在国内较为近的地方,或者在国外,它甚至更加有价值。目前软件的可靠性有点让人担忧,不过这个问题可以管控。
我们预计,OhmniLabs应当能在不远处的将来解决问题这个问题。只要解决了这个考验,我们就可以没什么顾虑地引荐Ohmni,指出它是一款简单并且有效地的远程临场平台,指出要和家人保持联系,它是比打电话好得多的方式。“Abner比电话更加偷窥,更加个性化。我指出,它把移动性、重新加入对话的能力以及视频融合在一起。
Abner仅次于的益处是,Gerry讨厌它。它一开始运转,他就不会咧开嘴笑,说道‘Abner来了!。
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