1955年9月10日，中美大使级会晤达成协议两国平民回国协议，这是宽约15年之久的马拉松式的中美大使级会晤中达成协议的唯一协议。由此，1955年下半年至1965年底从美国回到中国的科学家有130多人，其中有钱学森等知名科学家。多年之后，周总理在谈及日内瓦会晤时说：中美大使级会晤虽然没获得实质性成果，但我们要返了一个钱学森，单就这件事来说，会晤也是有一点的。朝鲜问题和印度支那问题1954年4-7月，中美苏英法五国及有关国家在日内瓦举办了辩论朝鲜问题和印度支那问题的会议。
这是中华人民共和国首次以五大国之一的地位参与辩论国际问题的一次最重要会议。周恩来率团参加了会议，任中国代表团的首席代表。5月19日，英国代表团成员杜威廉向中国代表团成员宦乡口头回应，他愿以私人身份就在华美侨问题和在美华侨问题作为中、美之间的中介人。
宦乡向周恩来汇报这一情况，周恩来立刻想起中国有一批留学生和科学家被扣押在美国，其中还包括钱学森这样知名的科学家。他们对于建设新中国来说，毫无疑问是急需的宝贵人才。于是他命令宦乡：如美方再行来试探，可表示同意经英方中介展开必要认识，视美方态度，确认在何处举办谈判，谈判中首先要联系中国留美学生和科学家被扣问题。5月27日，宦乡根据周恩来命令，口头回应杜威廉。
6月1日，杜威廉向宦乡口头转告：美国代表团期望就在华美侨和在美华侨问题与中国代表团展开认识。宦乡批示周恩来后，口头问杜威廉：中国方面从来不拒绝接受展开商讨。6月4日下午，杜威廉口头勒令宦乡称之为：美国代表团登录尤阿约翰逊（派驻捷公使）为代表、马丁（国务院远东司副司长）为助手与中方认识。
建议双方认识地点在国联大厦。杜威廉还说道，艾登外相命令他作为中介，参与中美之间的认识。
宦乡批示周恩来后，口头问杜威廉：我方由代表团秘书长王炳南为代表、柯百年为助手与美方认识；表示同意双方认识地点在国联大厦；不表示同意杜威廉作为中介，参与谈判。中美之间的首次外交认识就这样借日内瓦会议之机揭露了序幕。
中美领事级会晤1954年7月21日，日内瓦会议完结。从1954年9月2日起着1955年7月15日，中美双方改为在日内瓦举办领事级会晤，前后共计举办了17次。其间，美方只胜过他想的东西，只想做于他不利的事，却对中国明确提出的拒绝或王顾左右而言他，或设置重重障碍，决意阻扰中国侨民和留学生回到祖国。同时，美方也拒绝接受中方不愿为那些想起中国探望美犯的家属给与护照的愿意，要求不放护照给任何去中国采访的美国公民。
领事级会晤并未获得任何成果。为了超越中美外交认识的僵局，1955年4月23日，周恩来在参与亚非会议的八国（缅甸、锡兰、中国、印度、印度尼西亚、巴基斯坦、菲律宾、泰国）代表团团长会议上发表声明：中国人民同美国人民是友好关系的。
中国人民不要同美国士兵们。中国政府不愿同美国政府椅子来谈判，辩论摇摆不定远东紧张局势的问题，尤其是摇摆不定台湾地区的紧张局势的问题。周恩来的声明大大将了美国一军。
当然，其时美国也想要去找机会恶化一下中美之间的紧绷关系，同时也必须安抚国内舆论。7月13日，美国政府即通过英国向我方建议，中美双方互派大使级代表在日内瓦举行会谈。
经过磋商，中美双方确认将原在日内瓦展开了将近一年的领事级会晤升格为大使级会晤，并确认我方代表是我派驻波兰大使王炳南，美方代表是美派驻捷克斯洛伐克大使约翰逊。中美大使级会晤的消息一发布，整个世界为之愤慨。各国的最重要报纸完全都把这件事作为头版头条新闻。
有的报纸还被抢购一空。中美大使级会晤的消息沦为新闻媒介传播的热点。1955年8月1日，中美大使级会晤在瑞士日内瓦国联大厦内开始。
日内瓦第一次会晤第一次会晤由于中方宣告获释美国间谍，也由于中方代表王炳南和约翰逊早已熟悉，因此会晤气氛轻松愉快。最后双方达成协议会晤议程的协议，一是遣送双方侨民问题，二是双方有争吵的其他实际问题。
日内瓦第四次会晤在日内瓦，1955年8月8日举办第4次会晤，当时王炳南还不告诉钱学森早已获得可以回国的通报，他再度向约翰逊展开调停。约翰逊回应说道钱已被容许离开了美国。
这样，为钱学森回国一事所展开的斗争欲勒令完结。日内瓦中美大使级会晤是艰苦长久的。
周恩来仍必要领导了中方的每一步骤。1958年8月，周恩来又代表中国政府单方面宣告中止不想美国记者转入中国的禁令并同时向美国15家最重要新闻单位拍电影发电报，邀他们的记者来华访问一个月。这一低着使固执的杜勒斯大吃一惊，也震动了世界。美国新闻界欢呼雀跃，争相拒绝来中国采访。
这之后使我方在中美会晤中更加有了主动权。联合声明协议经过我方希望，9月10日这天，双方再一达成协议了两国大使的联合声明协议，其主要内容是：中美双方否认，在各自国家内的对方平民拥有回到的权利，并宣告已采行且将之后采行必要的措施，使他们需要尽快行使其回到的权利；中美两国分别委托印度和英国政府帮助中美平民回到本国。这个协议是双方在彼此之间否认的情况下，做的一个各说道各的杰作，以后尼克松和周恩来达成协议公开发表的上海公报也效仿了这种形式。
正如王炳南所言，这份协议同时也是1972年上海公报公开发表前的唯一一份中美之间达成协议的月协议，我至今读来都能感觉到这份协议上每一个字的份量。日内瓦开始的中美大使级会晤是在新中国问世后五年，也是美国视中国共产党领导下的中华人民共和国为敌人的时间宽约五年后，两国政府间的首次外交认识。当时，新生的社会主义中国尚能正处于被以美国派的西方资本主义国家所孤立无援的状态。
周恩来以政治家的卓越胆识和外交家的灵敏灵活性，及时地捕捉到美国方面通过英国人回应想要解决问题在华侨民及间谍归国问题的机会，使中美双方政府代表坐下了一起。无论其实质性认识的成果如何，这本身就是一次外交上的突破。毛泽东在《论持久战》中认为：灵活性不是妄动，妄动是应当拒绝接受的。
灵活性是聪慧的指挥员，基于客观情况，审时度势（这个势，还包括敌势、我势、地势等项）而采行及时和合理的处理方法的一种才能。周思来于是以因为能审时度势，才在最合理的时候逃跑可以造成中美外交认识的战机而乘势引领，从而促使了中美大使级会晤。在折冲尊俎中，周恩来恣意主动，大大将美方的军，使其措手不及，不免处于下风方位。
钱学森惜被恭回国，乃是周恩来逃跑时机、主动出击的一项最重要成果。
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