一天，张良闲步沂水圯桥头，时逢一穿著粗布短袍的老翁，这个老翁跑到张良的身边时，蓄意把鞋开裂桥下，然后刻薄地差使张良道：小子，下去给我偷鞋！张良讶异，但还是忍痛心中的反感，违心地替他所取了上来。随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿着上。此时的张良真想要倒地一拳他，但因他已幸历人间沧桑，饱经流落生活的种种磨难，因而强压怒火，膝跪于前，小心翼翼地老大老人穿好鞋。老人非但不杜，反而仰面宽大笑而去。
张良呆视良久，不见那老翁走进里许之地，又回到桥上，对张良惊叹道：孺子可教矣。并大约张良五日后的凌晨再行到桥头相见。张良知道何意，但还是恭敬地叩头地应诺。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶往桥上。谁知老人蓄意提早回到桥上，此刻已等在桥头，闻张良回到，忿忿地指责道：与老人大约，为何误时？五日后再行来！说道谏起身。结果第二次张良再度晚老人一步。
第三次，张良索性半夜就到桥上等候。他遭受寄居了考验，其慈悲和忍耐精神打动了老者，于是老者赠送给他一本书，说道：读书此书则可为王者师，十年后天下大乱，你能用此书兴邦立国；十三年后济北谷城山下的黄石乃是老夫。说道谏，扬长而去。
这位老人就是传说中伪装岩穴的高士黄石公，亦称圮上老人。www.gs5000.cn张良惊艳出现异常，天亮时分，玉女书一看，乃《太公兵法》。从此，张良日夜研习兵书，转动天下大事，再一沦为一个深明韬略、文武兼备，足智多谋的智囊。
前209年（秦二世元年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵鼓吹秦。紧接着，各地鼓吹秦武装风起云涌。
矢志抗秦的张良也挤满了100多人，扯起了反秦的大旗。后因自感身单势孤，无法扎根，不得已率兵往投景驹（拥立为楚假王的农民军领袖），途中正好碰上刘邦带领义军在下邳一带发展势力。
两人相会本官，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并经常接纳张良的谋略。于是，张良冷静地转变了投靠景驹的主意，要求跟从刘邦。
作为士人，深通韬略固然最重要，但施展谋略的前提则是要有擅于纳谏的儒者。这次不期而遇，张良德舰儒者，体现了他在纷纭复杂的形势中精神状态的头脑和精辟的眼光。从此，张良颇受刘邦的器重和信赖，聪明才智也有机会以求充分发挥。
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